2021年10月31日，2021中國自動化學會CPS控制與決策專委會高端學術論壇暨第14次《中國科學信息科學》前沿學術沙龍在南京成功舉辦。本次會議由中國自動化學會信息物理系統控制與決策專委會、《中國科學：信息科學》編輯部主辦，ag真人百家家乐平台、ag真人百家家乐平台科學技術協會、 “飛行器導航、控制與健康管理”工信部重點實驗室、“物聯網與控制技術”江蘇省重點實驗室、“飛行器自主控制技術”教育部工程中心、江蘇省自動化學會聯合承辦。

為在疫情常态化管理形勢下達到良好的學術交流效果，會議采用了線下線上相互結合的新型會議模式。

國家自然科學基金創新群體負責人、中國自動化學會信息物理系統控制與決策專業委員會主任、中國自動化學會會士、IEEE控制系統協會哈爾濱分會主席、東北大學信息科學與工程學院院長楊光紅教授，愛思唯爾高被引學者、華中科技大學人工智能與ag真人百家家乐平台關治洪教授，國家傑青、國務院特殊津貼專家、中國自動化學會信息物理系統控制與決策專委會副主任、武漢科技大學人工智能與信息融合研究院院長柴利教授，長江學者、青年長江學者、國家“萬人計劃”青年拔尖人才、國家優青、東南大學虞文武教授，長江學者、網絡空間安全研究中心副主任、浙江大學控制科學與工程學院副院長程鵬教授，青年長江學者、國家青年拔尖人才、國家優青、華中科技大學人工智能與ag真人百家家乐平台副院長張海濤教授，國家優青、中國科學院沈陽自動化研究所鄭萌研究員，國家優青、中國自動化學會信息物理系統控制與決策專委會秘書長、東北大學葉丹教授在南京會場線下參加了會議。

國家傑青、中國科學院系統所所長、《中國科學：信息科學》副主編、中國科學院數學與系統科學研究院張紀峰研究員，國家傑青、“新世紀百千萬人才工程”國家級人選、中科院自動化所喬紅研究員，中國自動化學會會士，IEEE Fellow、中國自動化學會“數據驅動控制、學習與優化”專業委員會創始主任、青島大學侯忠生教授，國家優青、青年長江學者、國家“萬人計劃”領軍人才、北京科技大學賀威教授，《中國科學》雜志社蔣恺副編審通過線上方式參與了本次會議。

ag真人百家家乐平台科學技術協會馮紹紅秘書長、ag真人百家家乐平台學報張蓓編輯、ag真人百家家乐平台副院長陳謀教授、院長助理熊智研究員及200餘名師生通過線上和線下方式參加了會議。

ag真人百家家乐平台院長江駒教授主持會議，介紹了出席會議的報告專家，并介紹了ag真人百家家乐平台及控制科學與工程學科的相關情況。ag真人百家家乐平台副校長姜斌教授代表學校向來訪專家緻歡迎辭，介紹了ag真人百家家乐平台發展現狀，并衷心感謝與會專家為學校、學科發展做出的重要支持。

中國自動化學會CPS控制與決策專委會主任楊光紅教授，《中國科學：信息科學》副主編、中國科學院系統所所長張紀峰研究員分别緻辭。楊光紅教授在緻辭中表示，ag真人百家家乐平台控制科學與工程學科近年來取得了卓越的成績，CPS控制與決策是控制研究和應用領域受到廣泛關注的重要方向，中國自動化學會CPS控制與決策專委會十分重視本次學術交流活動，希望與南航控制學科繼續保持緊密的互動和交流，共同促進該領域技術的持續創新發展。張紀峰研究員在緻辭中表示，《中國科學：信息科學》編委會和編輯部曆來十分重視學術交流活動，本次活動得到了ag真人百家家乐平台校方、科協和ag真人百家家乐平台的大力支持，希望本次活動能夠為與會學者搭建良好的學術交流平台，促進CPS控制與決策領域的學術創新。

楊光紅教授做了題為“信息物理系統脆弱性分析及安全狀态估計與控制”的學術報告。報告圍繞信息物理系統安全性，針對系統脆弱性分析、安全狀态估計以及安全控制三個問題進行讨論。首先，考慮系統脆弱性分析問題，通過構建一類具有普适性的攻擊模型，給出了攻擊者在不同能力條件下的攻擊設計方法。其次，針對安全狀态估計問題，研究狀态能觀性分析以及優化算法。最後，針對安全控制問題，考慮虛假數據注入攻擊、DoS攻擊以及外部障礙等多種形式的安全威脅，分别給出了相應了安全控制策略，保障系統性能達到預期或可接受的範圍。

華中科技大學關治洪教授做了題為“混雜智能系統的自适應通信與控制”的報告。報告闡述了基于類腦學習混雜智能系統的自适應通信與控制等研究進展。譬如，網絡動态變化和多任務情形下，如何自适應決策，确保和提升網絡的通信能力；通信不确定和态勢突變情形下, 如何自适應控制，增強智能體的自主協同能力。

青島大學侯忠生教授做了題為“具有處理數據和知識利用能力的控制理論與方法”的報告。報告分析了大數據/人工智能/工業互聯網背景下的實際系統的特點，以及卡爾曼架構下控制理論面臨的挑戰；以無模型自适應控制理論為例說明，如何利用大數據/人工智能手段賦予控制理論持續的數據處理和知識利用能力，如何設計控制系統并分析穩定性等基礎問題；報告最後指出持續的數據處理和知識利用能力是後卡爾曼時代下控制理論應該具備的基本特征。

武漢科技大學柴利教授做了題為“多智能體系統平均一緻的加速算法”的學術報告。報告首先介紹圖信号處理的基本概念和方法，然後從圖信号處理的角度審視多自主體系統的平均一緻性問題。給出網絡有限時間一緻和漸近一緻的充分必要條件，揭示多智能體系統平均一緻性的圖頻域零頻濾波這一物理本質；建立一緻性收斂率與圖濾波器之間的直接關系表達式，将多智能體網絡的快速一緻性問題轉變為圖濾波器的多項式設計問題；提出并研究未知拓撲網絡一緻性的圖濾波器優化設計問題，并分析了最快收斂率及控制增益的解析方法。

東南大學虞文武教授做了題為“基于網絡群體智能的智能交通調度研究”的學術報告。報告首先從5G技術服務網絡自動駕駛介紹，理清城市交通系統人流與車流規律。着主要圍繞幾個核心問題開展讨論，包括網絡構建、交通流預測和交通信号燈控制，形成了發揮群體智能優勢的網-雲-路協同，同時給出了一些實際和仿真實驗的效果。最後，報告給出了基于網絡群體智能方法在智能交通中的未來發展的展望。

《中國科學》雜志社蔣恺副編審做了題為“追求一流期刊品質 服務前沿科學進展”的報告。報告基于《中國科學：信息科學》數據，主要從曆史使命、責任擔當、服務科學和機遇挑戰四個方面解讀期刊在服務科技創新工作中所扮演的角色和承擔的任務，介紹當前機遇與挑戰并存形勢下期刊的積極應對措施，探讨中國科技期刊在掌握科技成果首發權、擴大國際影響力等方面需要做的努力。

浙江大學程鵬教授做了題為“工業互聯網安全：歸于控制，遠于控制”的學術報告。報告回顧了工業互聯網的産生和發展，探讨工業互聯網系統的體系架構。通過分析工業互聯網的系統特性，分析工業互聯網的安全威脅原因。報告将聚焦在工業互聯網的基礎控制層，通過具體案例說明工業互聯網系統中信息安全和物理安全融合之重要性，并将通過最新的研究進呈現不同的工業互聯網核心控制裝備和控制協議的脆弱性，并探讨其中的研究方法和前沿技術。

北京科技大學賀威教授做了題為“協作機器人智能控制”的報告。報告首先圍繞協作機器人高精度跟蹤控制問題，介紹多約束條件下不确定機器人智能控制算法；其次聚焦機器人與環境物理交互問題，分析複雜環境下協作機器人阻抗控制策略；進一步考慮多機器人協同作業和人機協作場景，提出幾類協作機器人的協同控制方法，并介紹基于以上智能控制策略研發的智能分揀系統、人機協作系統等，最後對相關研究領域進行展望。

華中科技大學張海濤教授做了題為“海空跨域無人系統集群協同”的報告。報告介紹了運動無人艇-機自主起降、無人艇-機集群跨域協同控制、無人艇航迹精确跟蹤控制、多源立體環境感知、高精目标識别跟蹤等原創技術。介紹了其開發的無人艇-機起降導引、充電複飛、多源異構低質信息時空配準和融合感知等核心功能部件以及跨域異構艇-機集群成套裝備，突破了無人艇-機集群跨域異構協同編隊快速立體覆蓋與高精探測等技術瓶頸。在珠江口跨海通道勘測、珠江口港口航道監測、南海油氣資源電磁探測、大灣區水域污染治理等方面取得了成功應用。

中國科學院沈陽自動化研究所鄭萌研究員做了題為“面向工業自動化的無線網絡設計與優化方法”的報告。報告介紹了在面向過程自動化的無線網絡方面所取得面向大規模、低開銷組網的網絡拓撲設計、基于認知的組網關鍵協議設計、基于跨層的網絡資源分配等研究成果；并介紹了在面向離散自動化的無線網絡方面所取得的面向密集、移動組網的網絡拓撲設計、按需可靠重傳策略和兩種面向異構業務共存的資源分配策略等研究成果。

東北大學葉丹教授做了題為“具有完全隐蔽性的虛假數據注入攻擊研究”的報告，報告以揭示CPS中檢測機制漏洞為出發點，讨論了一類具有完全隐蔽性的FDI攻擊。這類攻擊可以使系統中的卡方檢測器和SUM檢測器的檢測率收斂于正常情況下的誤警率，并因此欺騙檢測器；設計不依賴系統實時數據的自生成攻擊序列，驗證了完全隐蔽FDI攻擊的存在。

本次學術沙龍及學術論壇報告内容豐富精彩，緊密貼近國際理論前沿與工程應用。與會嘉賓和師生均表示受益匪淺，收獲頗多，對當前信息科學及其在無人系統與人工智能的國家需求、關鍵技術、發展趨勢有了更加清晰深入的了解，與會人員響應熱烈。

本次ag真人百家家乐平台成功舉辦2021中國自動化學會CPS控制與決策專委會高端學術論壇暨第14次《中國科學：信息科學》前沿學術沙龍，對于促進CPS控制與決策技術領域的學術交流，深化《中國科學：信息科學》在我校的影響，提高ag真人百家家乐平台控制科學與工程學科的影響力具有重要意義。