2020年11月28日，ag真人百家家乐平台第三屆“導航制導與控制技術前沿論壇”在ag真人百家家乐平台成功舉辦。本次論壇由ag真人百家家乐平台主辦，ag真人百家家乐平台科學技術協會、“民航運輸安全”高等學校學科創新引智基地、“飛行器導航、控制與健康管理”工信部重點實驗室、“物聯網與控制技術”江蘇省高校重點實驗室、“飛行器自主控制技術”教育部工程中心、“衛星通信與導航”江蘇高校協同創新中心、江蘇省自動化學會“導航、控制與健康管理”專業委員會、以及江蘇省航空航天學會自動控制專業委員會共同承辦。

圖1第三屆“導航制導與控制技術前沿論壇”與會人員合影

ag真人百家家乐平台院長江駒教授主持了開幕式，勉勵與會師生向專家們學習，為建設世界科技強國作出更大貢獻。ag真人百家家乐平台副校長姜斌教授緻歡迎辭，向全體專家表示熱烈歡迎和衷心感謝。出席大會開幕式的還有校科學技術協會劉雙麗秘書長、ag真人百家家乐平台書記李文雷同志、ag真人百家家乐平台副院長陳謀教授等200餘名師生，與會人員對導航、制導與控制領域的前沿問題進行了深入的探讨與交流。

圖2 ag真人百家家乐平台院長江駒教授主持開幕式

圖3 ag真人百家家乐平台校副校長姜斌教授緻歡迎辭

中國科學院院士、哈爾濱工業大學段廣仁教授做了題為“狀态空間方法vs全驅系統方法”的學術報告。段院士回顧了狀态空間方法的發展過程，講解了高階全驅系統方法及其在控制器設計方面的優勢，通過一些基礎物理定律、串聯系統、嚴反饋系統和可反饋線性化系統等例子，詳細解釋高階全驅系統的普遍性，最後總結展望了高階全驅系統控制方法的未來發展方向。

圖4 哈爾濱工業大學段廣仁院士做學術報告

中國工程院院士、湖南大學王耀南教授做了題為“多機器人協作關鍵技術應用與發展趨勢”的報告，王院士首先概述了多機器人研究背景及意義，然後結合國内外研究現狀分析了多機器人人系統對現有人工智能技術的需求與挑戰，詳細講解了多機器人協同感知與控制領域中的協同視覺感知、高效規劃、多機協同控制等關鍵技術，最後對多機器人發展與前景進行了總結與展望。

圖5 湖南大學王耀南院士做學術報告

教育部“長江學者”、國家自然科學基金傑出青年基金項目獲得者、上海交通大學關新平教授，做了題為“網絡系統的分布式感知與協同控制”的學術報告。關教授從大型工業過程監控、重大設施和裝備遠程操控等實際需求出發，重點闡述了泛在感知、适變傳輸、協同控制等基礎性問題，介紹了網絡系統“感知-傳輸”統一模型和“感知-傳輸-控制”一體化設計框架及其豐富的實際應用結果。

圖6 關新平教授做學術報告

國家自然科學基金傑出青年基金項目獲得者、中南大學謝永芳教授做了題為“基于分布機器視覺的礦物浮選過程工況感知與智能優化”的學術報告。謝教授從礦物浮選過程對生産工況智能判别的實際需求出發，介紹了基于分布機器視覺的浮選過程工況識别與預測方法，詳細講解了泡沫圖像敏感特征選擇、基于泡沫圖像特征的金屬品位預測、工況智能感知、智能優化控制及工業應用等先進成果。

圖7 中南大學謝永芳教授做學術報告

教育部“長江學者”、國家自然科學基金傑出青年基金項目獲得者、東北大學付俊教授做了題為“Path-constrained dynamic optimization”的學術報告。付教授介紹了一種新的動态優化算法，在有限的疊代時間内嚴格滿足路徑約束；随後介紹了該動态優化算法的幾個重要擴展成果；最後對開關系統最優控制、閉環動态優化和混合智能優化的未來研究方向進行了總結和展望。

圖8 東北大學付俊教授做學術報告

國家自然科學基金傑出青年基金項目獲得者、東南大學李世華教授做了題為“狀态受限情況下的非線性系統抗幹擾控制”的學術報告。李教授詳細解釋了由于非線性系統非串級化帶來的非匹配幹擾及狀态受限問題，對傳統PID控制算法的理論局限性進行了分析，介紹了他在狀态受限情況下的非線性系統抗幹擾控制方面的最新理論成果和工程應用案例。

圖9 李世華教授做題學術報告

海外高層次青年人才，北京理工大學王鋼教授做了題為“網絡化系統穩定性分析、控制與安全”的學術報告。王教授針對網絡化系統的穩定性分析問題，介紹了系統穩定性分析的新方法，給出了新的系統穩定性條件以及基于虛拟閉環預估器的控制器設計策略，并将其推廣到多智能體系統的事件觸發一緻性控制問題。

圖10 北京理工大學王鋼教授做學術報告

卓越青年科學基金獲得者、“長江學者獎勵計劃”青年學者、哈爾濱工程大學趙玉新教授做了題為“自适應海洋環境觀測策略設計與思考”的學術報告。趙教授從學科交叉的視角探讨了獲取海洋環境背景場的變化信息、設計自适應海洋觀測網絡系統、實現海洋環境分析預報的自适應優化等方面的問題，并闡述了該研究方向的未來發展前景和主要挑戰。

圖11 哈爾濱工程大學趙玉新教授做學術報告

圖12 院士有約活動與會人員合影

會議期間，在ag真人百家家乐平台副院長陳謀教授的陪同下，段廣仁院士、王耀南院士出席了“紫冬話坊——院士有約”活動，與ag真人百家家乐平台10餘名在讀學生進行面對面的交流座談。同學們踴躍地向兩位院士請教有關人工智能、機器視覺、激光武器等領域的學術問題。兩位院士耐心地解答了同學們的疑惑，并分享了他們的科研體會。段廣仁院士勸誡同學們說：“目标可以是遠大的，但行動要落在腳下。”他同時也希望同學們在大學階段能夠循序漸進，築好理論基石，擴充知識儲備。王耀南院士囑咐同學們：“工程實踐少不了數學模型的支撐，我們要掌握模型之間的映射關系，了解逐層疊代的過程，才能更好地應用”，并鼓勵同學們要積極為我國科研發展貢獻力量。經過此次座談，同學們紛紛表示在與院士的交流中感受到了科研的魅力，更加明确了自己的未來發展方向。

圖13 ag真人百家家乐平台師生聆聽彙報

本次“導航制導與控制技術前沿論壇”報告内容豐富精彩，與會人員針對國際理論前沿與工程重大需求進行了深入交流讨論，現場氣氛熱烈。與會師生均表示受益匪淺、收獲頗多，對當前導航制導與控制的國家需求、關鍵技術、發展趨勢有了更深刻的認識。該會議的成功舉辦對促進導航制導與控制技術領域的快速發展，提高我校控制科學與工程學科的學術影響，推動我校雙一流建設具有重要意義。