2020年10月31日-11月1日，IEEE無人系統與人工智能國際會議（IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence, IEEE ICUSAI）在ag真人百家家乐平台舉行。本次國際會議由ag真人百家家乐平台、IEEE SMC協會、國際自動控制聯合會主辦，IEEE控制系統協會南京分會、 “飛行器自主控制技術”教育部工程研究中心、“先進飛行器導航、控制與健康管理”工信部重點實驗室和“物聯網與控制技術”江蘇省高校重點實驗室聯合承辦。

本屆會議旨在為無人系統與人工智能領域的國内專家、學者提供一個高端學術交流平台，溝通和交流前沿理論、關鍵技術和相關的應用成果。ag真人百家家乐平台副校長姜斌教授、ag真人百家家乐平台科協秘書長劉雙麗女士、ag真人百家家乐平台學報張黃群主任、ag真人百家家乐平台黨委書記劉建成教授、ag真人百家家乐平台院長江駒教授、ag真人百家家乐平台副院長陳謀教授及廣大師生參加了此次會議。

中國工程院柴天佑院士、中國工程院桂衛華院士、華南理工大學陳俊龍（講席）教授、北京工業大學喬俊飛教授、北京航空航天大學郭雷教授、東北大學楊光紅（特聘）教授、廣東工業大學魯仁全教授、北京大學喻俊志教授、中國科學院沈陽自動化研究所劉連慶教授做大會主題報告。清華大學張靖教授、北京科技大學賀威教授、北京工業大學韓紅桂教授、浙江大學吳争光教授、浙江大學葛志強教授、廣東工業大學吳元清教授參加了大會的“青年學者論壇”并做學術報告。會議吸引了來自北京航空航天大學、江南大學、南京工業大學、江蘇科技大學等高校以及ag真人百家家乐平台、民航學院等數百位師生的積極參與，反響熱烈。

圖1. 2020 IEEE ICUSAI參會人員合影

圖2. 2020 IEEE ICUSAI“青年學者論壇”參會人員合影

ag真人百家家乐平台院長江駒教授主持開幕式介紹了參會嘉賓；大會主席、ag真人百家家乐平台副校長姜斌教授緻歡迎詞；大會主席、歐洲科學院外籍院士、歐洲科學與藝術學院院士、中國自動化學會副理事長陳俊龍教授介紹了IEEE ICUSAI會議的舉辦曆史、會議宗旨以及本次會議的籌備情況。

圖3 ag真人百家家乐平台院長江駒教授主持開幕式

圖4 大會主席、ag真人百家家乐平台副校長姜斌教授緻歡迎辭

圖5 大會主席、華南理工大學陳俊龍教授緻歡迎辭

        大會報告以中國工程院柴天佑院士的“工業人工智能發展方向”的學術報告（問天科學講壇165場）開始，柴院士結合工業自動化和信息技術在工業革命中的作用，以及制造與生産全流程決策、控制以及運行管理的現狀、智能化發展方向的分析，提出發展工業人工智能的重要性。柴院士從宏觀角度對工業人工智能技術的涵義進行了分析講解，通過對比工業人工智能和工業自動化的研究對象和研究目标，提出了工業人工智能圍繞算法、軟硬件平台和補充與增強人的能力的AI系統三方面研究重點和思路。

圖6柴天佑院士做學術報告

        中國工程院桂衛華院士做了題為“工業過程體數據檢測方法及應用”的學術報告（問天科學講壇166場），針對我國工業高質量發展給現有檢測技術帶來的挑戰，首次提出工業過程體數據的概念，融合光學等多學科交叉知識提出工業過程體數據檢測技術通過案例闡述了基于内窺式光學立體成像的高爐料面體數據檢測等技術及應用，給出了關于工業過程體數據檢測技術的思考。

圖7桂衛華院士做學術報告

        華南理工大學陳俊龍講席教授做了題為“A Novel Efficient RNN and LSTM-Like Architecture: Recurrent and Gated Broad Learning Systems and Their Applications”的學術報告,利用寬度學習系統（Broad Learning System, BLS）的扁平神經網絡，推導出兩種新的文本分類學習方法——循環寬度學習系統（R-BLS）和類LSTM架構的門控式寬度學習系統（G-BLS），在多個數據集中展現出更好性能。

圖8 陳俊龍教授做學術報告

        北京工業大學喬俊飛教授做了題為“人工智能驅動的城市污水處理過程智慧運行”的學術報告，圍繞國家生态文明建設，介紹了城市污水處理的發展現狀、面臨的機遇與挑戰，針對污水處理過程不穩定性、非平穩等特點，提出了機遇人工智能的污水處理隻會運行方案，為城市污水處理行業技術進步奠定了基礎。

圖9喬俊飛教授做學術報告

        北京航空航空大學郭雷教授做了題為“無人系統精細抗幹擾控制：理論與應用”的學術報告，介紹了多源幹擾系統精細抗幹擾控制理論研究新進展，分析了精細抗幹擾控制所具有的複合環節和結構，以及精細抗幹擾控制理論研究在無人飛行器自主導航和自主控制系統領域的應用。

圖10郭雷教授做學術報告

        東北大學楊光紅教授做了“多智能體Euler-Lagranrian系統安全避障分布式協調優化”的學術報告，針對多智能體Euler-Lagranrian（EL）系統分布式協調優化中的安全避障問題展開研究，該研究本質上是一個多目标問題，因此其主要挑戰集中如何實現分布式優化與安全避障機制的一體化設計。提出了一種“勢能型”驅動增益，即為對障礙函數（Barrier Function)的路徑積分，用于保證當智能體接近障礙物時産生斥力以阻止碰撞。在此基礎上，結合分布式優化與自适應跟蹤控制方法，提出了安全避障分布式協調優化算法。

圖11楊光紅教授做學術報告

        廣東工業大學魯仁全教授做了題為“變結構無人自助系統控制理論與應用”的學術報告，針對現有無人自主系統存在的多種難題，開展了針對一些特殊複雜場景下的水陸、陸空、水控變結構無人自助系統研究，形成了變結構水陸兩栖無人車、變結構陸空兩栖和變結構水空兩栖無人機3類成果。同時提出了自主無人系統的機械設計等4個流程，将智能控制算法應用于自主無人系統，自主研制了電控系統、通訊系統等6個主要系統，可應用于多種特殊複雜場景。

圖12魯仁全教授做學術報告

        北京大學喻俊志教授做了題為“Bioinspired Underwater Robots and Visual Environment Perception”的學術報告,以自然界中的魚為靈感，介紹了仿生水下機器人——機器魚的研究成果，同時對水下視覺環境信息獲取的内容進行彙報，讨論了今後的研究方向。

圖13喻俊志教授做學術報告

        中國科學院沈陽自動化研究所劉連慶教授做了題為“基于機電系統/生命系統融合的類生命智能初步探索”的學術報告，介紹了一種基于生命系統和機電系統在細胞尺度相融合，通過MEMS及微納操控技術對神經細胞連接進行幹預重塑的方法，進而産生初步智能的方法。

圖14劉連慶教授做學術報告

        在11月1日舉行的2020 IEEE-ICUSA“青年學者論壇”中，清華大學張靖教授做了題為“基于矽芯片上光學微腔的光機械非線性及其在維納傳感器的應用”的學術報告，介紹了基于光學微腔的可調聲子激光、微位移探測等方面的應用與實驗進展、在矽基芯片上微型環芯腔系統的理論分析及分岔、混沌和随機共振等非線性現象，并進一步介紹了其在微納傳感器中的應用。

圖15張靖教授做學術報告

        北京科技大學賀威教授做了題為“協作機器人智能控制”的學術報告，圍繞協作機器人高精度跟蹤控制問題，介紹了多約束條件下不确定機器人智能控制算法，聚焦機器人與環境物理交互問題，分析了複雜環境下協作機器人阻抗控制決策。進一步考慮了多機器人協同作業和人機協作場景，闡述了協作機器人的協同控制方法，介紹了基于以上智能控制策略研發的智能分揀系統等，最後對相關研究領域予以展望。

圖16賀威教授做學術報告

        北京工業大學韓紅桂教授做了題為“數據和知識驅動的城市污水處理出水總磷在線檢測”的學術報告，針對城市污水處理過程中出水水質難以實時檢測的問題，以城市污水處理總磷為例，研制出城市污水處理總磷智能檢測裝置，實現了城市污水處理出水總磷的實時檢測。

圖17韓紅桂教授做學術報告

        浙江大學吳争光教授做了題為“分布式連續非線性系統的異步勒貝格近似模型”的學術報告，在報告中介紹了構建了分布式的事件觸發系統的實例，并給出了Lebesgue近似模型漸進穩定、近似誤差有界、避免出現Zeno行為的條件。

圖18吳争光教授做學術報告

        浙江大學葛志強教授做了題為“面向工業大數據的深度隐變量模型”的學術報告，從機器學習的角度出發，分析了傳統隐變量模型結構的局限性，剖析了深度學習模型與現代工業系統融合的優勢，提出深度隐變量模型是工業系統建模與知識解析在大數據時代的重要發展方向之一。

圖19葛志強教授做學術報告

        廣東工業大學吳元清教授做了題為“自主無人系統群智控制”的學術報告，提出了自主無人系統的機械設計、加工制造等流程，結合多源信息融合算法等自主研制了電控系統、通訊系統等，實現了自主無人系統在多種複雜場景下的态勢感知和群智控制。

圖20吳元清教授做學術報告

圖21 與會同行、參會師生與報告專家熱烈讨論

        本次會議及青年學者論壇報告内容豐富精彩，緊密貼近國際理論前沿與工程應用。與會嘉賓均表示受益匪淺，收獲頗多，對當前無人系統與人工智能的國家需求、關鍵技術、發展趨勢有了更加清晰、深入的了解，有的嘉賓之間還就某些關鍵技術難題和需求達成了初步的合作意向，會議的相關内容得到了與會嘉賓代表的熱烈響應。