9月28日下午，意大利米蘭理工大學Hamid Reza Karimi教授應我校國際合作處和我院的邀請，通過騰訊會議作了題為“Distributed Control of Multiagent Systems”的線上學術報告，報告由我校副校長姜斌教授主持,學院師生在線參加會議。參會師生對Hamid Reza Karimi教授的交流分享表示熱烈歡迎。

近年來，多智能體系統的分布式協同控制設計問題受到了越來越多的關注。相比傳統的集中式系統，其更具靈活性，分散性，并擁有更強的魯棒性。Hamid Reza Karimi教授就此方向做了題為“Distributed Control of Multiagent Systems”的學術報告。

報告首先給出了關于分布式協同控制系統或針對多智能體系統一緻性的分布式模型預測控制的一些挑戰和最新結果，着重介紹了通信控制協議下先進控制器設計策略的開發。其次，給出了近來一些關于網絡機器人系統協同控制的結果，特别是網絡異構機器人系統的有限時間輸出多編隊跟蹤問題，其中每個機器人模型都包含外部幹擾，參數不确定性以及可能的運動學冗餘。接着，讨論了幾種實用的有限時間分層控制算法以及相應的收斂性分析。最後，給出了一些結論。

學術報告後，參會的師生對于Hamid Reza Karimi教授報告的内容進行提問，得到了Hamid Reza Karimi教授的詳細解答。