師資隊伍
姓名: | 趙振華 | 性别: | 男 | 職務: | ||
職稱: | 副研究員 | 導師類别: | 碩士生導師 | 辦公室: | ag真人百家家乐平台4号樓512 | |
研究領域: | 無人系統自主控制,飛行器系統先進控制方法研究,多源幹擾估計與抑制理論。 | |||||
電話: | 18795895172 | Email: | zzh@nuaa.edu.cn | |||
個人簡介 | ||||||
趙振華,博士,副研究員,碩士生導師,主要研究方向包括:無人系統自主控制,飛行器系統先進控制方法研究,多源幹擾估計與抑制理論。2023年獲江蘇省優秀青年基金資助,2020年入選江蘇省科協青年科技人才托舉工程,入選ag真人百家家乐平台“長空學者”-長空之星計劃。 獲得國防科技進步二等獎(排名第3)1項,通過國防科技成果鑒定2項,主持國家級項目2項(包括總裝某基地項目、國家自然科學基金各1項)、省部級項目5項(包括江蘇省優秀青年基金、航空科學基金、江蘇省自然科學基金、國家博士後面上基金、江蘇省博士後基金一等資助)、主持陸軍航空裝備預研項目課題、中央高校基本科研業務費、教育部重點實驗室基金、工信部重點實驗室基金等多項課題。參與航空航天研究院所型号研制任務多項,在飛行器系統與自動控制領域國際權威期刊和會議上發表學術論文30餘篇,公開國家發明專利16項(其中獲批授權10項)。 【教育和工作經曆】 2022.07- 至 今 ag真人百家家乐平台 副研究員 2018.07-2022.06 ag真人百家家乐平台 講師 2016.10-2017.10 英國拉夫堡大學航空與汽車工程系 公派訪學(導師: IEEE/IET Fellow 陳文華教授) 2012.09-2018.06 東南大學ag真人百家家乐平台控制科學與工程 博士(導師: IEEE/IET Fellow 李世華教授) 2008.09-2012.06 西北工業大學航空學院電氣工程及其自動化 學士 【學術兼職】 教育部學位中心論文評審專家; 中國自動化學會TCCT非連續控制學組委員; 江蘇省自動化學會青年工作委員會委員; IEEE會員、中國自動化學會會員; 長期擔任Automatica, IEEE TIE, IJRNC等多個控制領域國際權威期刊的審稿人; 擔任導航制導控制會議、中國控制會議等多個國際會議分會組織人; 【獲獎情況】 [1] 2019年12月獲得國防科技進步二等獎(排3); [2] 2020年11月入選江蘇省科協青年科技托舉人才; [3] 2020年11月獲得2020年江蘇省自動化學術年會最佳論文獎; [4] 2021年12月通過國防科技成果鑒定1項(排10); [5] 2022年12月通過國防科技成果鑒定1項(排5); [6] 2023年8月獲得江蘇省優秀青年基金資助; | ||||||
學術成果 | ||||||
在飛行器系統與自動控制領域國際權威期刊和會議上發表學術論文30餘篇,授權國家發明專利7項,公開發明專利10項。 【代表性期刊論文】 [1].趙振華, 曹東, 楊俊, 王會明. High-order sliding mode observer-based trajectory tracking control for a quadrotor UAV with uncertain dynamics, Nonlinear Dynamics, 2020, (102): 2583-2596. [2].趙振華, 李春濤, 楊俊, 李世華. Output feedback continuous terminal sliding mode guidance law for missile-target interception with autopilot dynamics, Aerospace Science and Technology, 2019, (86): 256-267. [3].趙振華, 楊俊, 李世華, 陳文華. Composite nonlinear bilateral control for teleoperation systems with external disturbances, IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 6(5): 1220-1229. [4].趙振華, 李世華, 楊俊. Continuous finite‐time sliding mode control for uncertain nonlinear systems with applications to DC‐DC buck converters, Asian Journal of Control, 2019, 21(1): 312-322. [5].趙振華, 楊俊, 劉存佳, 陳文華. Nonlinear composite bilateral control framework for n-DOF teleoperation systems with disturbances, Science China-Information Sciences, 2018, 61(7): 70221. [6].趙振華, 楊俊, 李世華, 餘星火, 王佐. Continuous output feedback TSM control for uncertain systems with a DC-AC inverter example, IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs, 2018, 65(1): 71-75. [7].趙振華, 楊俊, 李世華, 郭雷. Drag-based composite super-twisting sliding mode control law design for Mars entry guidance, Advances in Space Research, 2016, 57(12): 2508-2518. [8].趙振華, 楊俊, 李世華, 張振興, 郭雷. Finite-time super-twisting sliding mode control for Mars entry trajectory tracking, Journal of the Franklin Institute, 2015, 352(11): 5226-5248. [9].楊俊, 趙振華, 李世華, 鄭衛星. Composite predictive flight control for airbreathing hypersonic vehicles, International Journal of Control, 2014, 87(9): 1970-1984. [10].趙振華, 楊俊, 李世華, 郭雷. 基于阻力跟蹤的火星大氣進入段非線性預測制導律設計, 深空探測學報, 2015, 2(2), 137-143. 【授權專利】 [1 ]趙振華,曹東,李春濤,張朋,路紅飛,邵海龍,一種四旋翼無人機圓形軌迹主動抗幹擾跟蹤控制方法, 授權号:ZL201910949039.0 [2] 趙振華,曹東,李春濤,邵海龍,李雪兵,張朋,一種四旋翼無人機複合動态逆抗幹擾姿态控制方法,授權号:ZL201910957132.6 [3] 趙振華, 姜斌, 曹東, 李春濤,張朋. 一種四旋翼無人機複雜軌迹的全回路複合動态逆跟蹤控制方法, 授權号:ZL202010441724.5 [4] 趙振華,肖亮,梅勁松,曹東,一種四旋翼無人機複合連續快速非奇異終端滑模姿态控制方法,授權号:ZL202110483380.9 [5] 趙振華、王寅生、曹東、孫春貞,火星探測器大氣進入段複合快速非奇異終端滑模控制方法,授權号:ZL202110618871.X [6] 楊俊,趙振華;周丹;李世華;陳夕松;王翔宇,一種雙邊托舉機器人系統高精度抗幹擾連續滑模控制方法,授權号:ZL201810300473.1 [7] 曹東,葛美星,趙振華,邵海龍,徐瑞振,一種無人機所處飛行區域的實時檢測方法,授權号:ZL201911239352.1 [8] 李春濤,李雪兵,蘇子康,解明揚,趙振華,王雙雙,王震,一種飛翼無人機半滾倒轉機動飛行控制方法,授權号:ZL202011269478.6 [9] 李春濤,李雪兵,王雙雙,蘇子康,解明揚,趙振華,一種飛翼無人機赫伯斯特機動飛行控制方法,授權号:ZL202011290804.1 [10] 楊俊,吳超,李世華,李娟,蘭奇遜,趙振華,王軍曉,一種BTT飛行器的分布式複合抗幹擾姿态控制方法,授權号:ZL201310566977.5 | ||||||
承擔項目 | ||||||
[1] 江蘇省優秀青年基金(BK20230091); [2] 中國人民解放軍總裝備部某基地委托項目(KFB21065); [3] 國家自然科學基金青年項目 (61903192); [4] 航空科學基金項目 (20200058052002); [5] 陸航裝備“十三五”預研項目子課題 (30102150701-5); [6] 江蘇省自然科學基金青年項目 (BK20190402); [7] 中國博士後面上基金項目 (2020M681591); [8] 江蘇省博士後基金一等資助 (2021K071A); [9] 中央高校基本科研業務費(NT2021011); [10] 東南大學教育部重點實驗室開放課題(MCCSE2019A01); 【備注】 每年在控制科學與工程、電子信息專業招收碩士研究生2名,歡迎自動化、電氣類、機電類專業學生報考!優秀研究生可提供海外名校交流和攻讀博士學位機會。 | ||||||