趙振華

作者: 審核人: 訪問量:5272發布時間:2020-09-08


姓名:趙振華性别:職務:
職稱:副研究員導師類别:碩士生導師辦公室:ag真人百家家乐平台4号樓512
研究領域:無人系統自主控制,飛行器系統先進控制方法研究,多源幹擾估計與抑制理論。
電話:18795895172Email:zzh@nuaa.edu.cn
個人簡介

 

 

    趙振華,博士,副研究員,碩士生導師,主要研究方向包括:無人系統自主控制,飛行器系統先進控制方法研究,多源幹擾估計與抑制理論。2023年獲江蘇省優秀青年基金資助,2020年入選江蘇省科協青年科技人才托舉工程,入選ag真人百家家乐平台“長空學者”-長空之星計劃。 獲得國防科技進步二等獎(排名第3)1項,通過國防科技成果鑒定2項,主持國家級項目2項(包括總裝某基地項目、國家自然科學基金各1項)、省部級項目5項(包括江蘇省優秀青年基金、航空科學基金、江蘇省自然科學基金、國家博士後面上基金、江蘇省博士後基金一等資助)、主持陸軍航空裝備預研項目課題、中央高校基本科研業務費、教育部重點實驗室基金、工信部重點實驗室基金等多項課題。參與航空航天研究院所型号研制任務多項,在飛行器系統與自動控制領域國際權威期刊和會議上發表學術論文30餘篇,公開國家發明專利16項(其中獲批授權10項)。


【教育和工作經曆】

2022.07-  至 今   ag真人百家家乐平台 副研究員

2018.07-2022.06 ag真人百家家乐平台 講師

2016.10-2017.10 英國拉夫堡大學航空與汽車工程系 公派訪學(導師: IEEE/IET Fellow 陳文華教授)

2012.09-2018.06 東南大學ag真人百家家乐平台控制科學與工程 博士(導師: IEEE/IET Fellow 李世華教授)

2008.09-2012.06 西北工業大學航空學院電氣工程及其自動化 學士


【學術兼職】

教育部學位中心論文評審專家;

中國自動化學會TCCT非連續控制學組委員; 

江蘇省自動化學會青年工作委員會委員;

IEEE會員、中國自動化學會會員;

長期擔任Automatica, IEEE TIE, IJRNC等多個控制領域國際權威期刊的審稿人;

擔任導航制導控制會議、中國控制會議等多個國際會議分會組織人;


【獲獎情況】

[1] 2019年12月獲得國防科技進步二等獎(排3);

[2] 2020年11月入選江蘇省科協青年科技托舉人才;

[3] 2020年11月獲得2020年江蘇省自動化學術年會最佳論文獎;

[4] 2021年12月通過國防科技成果鑒定1項(排10);

[5] 2022年12月通過國防科技成果鑒定1項(排5);

[6] 2023年8月獲得江蘇省優秀青年基金資助;


學術成果

在飛行器系統與自動控制領域國際權威期刊和會議上發表學術論文30餘篇,授權國家發明專利7項,公開發明專利10項。


【代表性期刊論文】

[1].趙振華, 曹東, 楊俊, 王會明. High-order sliding mode observer-based trajectory tracking control for a quadrotor UAV with uncertain dynamics, Nonlinear Dynamics, 2020, (102): 2583-2596.

[2].趙振華, 李春濤, 楊俊, 李世華. Output feedback continuous terminal sliding mode guidance law for missile-target interception with autopilot dynamics, Aerospace Science and Technology, 2019, (86): 256-267.

[3].趙振華, 楊俊, 李世華, 陳文華. Composite nonlinear bilateral control for teleoperation systems with external disturbances, IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 6(5): 1220-1229. 

[4].趙振華, 李世華, 楊俊. Continuous finite‐time sliding mode control for uncertain nonlinear systems with applications to DC‐DC buck converters, Asian Journal of Control, 2019, 21(1): 312-322. 

[5].趙振華, 楊俊, 劉存佳, 陳文華. Nonlinear composite bilateral control framework for n-DOF teleoperation systems with disturbances, Science China-Information Sciences, 2018, 61(7): 70221. 

[6].趙振華, 楊俊, 李世華, 餘星火, 王佐. Continuous output feedback TSM control for uncertain systems with a DC-AC inverter example, IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs, 2018, 65(1): 71-75.

[7].趙振華, 楊俊, 李世華, 郭雷. Drag-based composite super-twisting sliding mode control law design for Mars entry guidance, Advances in Space Research, 2016, 57(12): 2508-2518.

[8].趙振華, 楊俊, 李世華, 張振興, 郭雷. Finite-time super-twisting sliding mode control for Mars entry trajectory tracking, Journal of the Franklin Institute, 2015, 352(11): 5226-5248. 

[9].楊俊, 趙振華, 李世華, 鄭衛星. Composite predictive flight control for airbreathing hypersonic vehicles, International Journal of Control, 2014, 87(9): 1970-1984.

[10].趙振華, 楊俊, 李世華, 郭雷. 基于阻力跟蹤的火星大氣進入段非線性預測制導律設計, 深空探測學報, 2015, 2(2), 137-143.


【授權專利】

[1 ]趙振華,曹東,李春濤,張朋,路紅飛,邵海龍,一種四旋翼無人機圓形軌迹主動抗幹擾跟蹤控制方法,  授權号:ZL201910949039.0

[2] 趙振華,曹東,李春濤,邵海龍,李雪兵,張朋,一種四旋翼無人機複合動态逆抗幹擾姿态控制方法,授權号:ZL201910957132.6 

[3] 趙振華, 姜斌, 曹東, 李春濤,張朋. 一種四旋翼無人機複雜軌迹的全回路複合動态逆跟蹤控制方法, 授權号:ZL202010441724.5  

[4] 趙振華,肖亮,梅勁松,曹東,一種四旋翼無人機複合連續快速非奇異終端滑模姿态控制方法,授權号:ZL202110483380.9  

[5] 趙振華、王寅生、曹東、孫春貞,火星探測器大氣進入段複合快速非奇異終端滑模控制方法,授權号:ZL202110618871.X 

[6] 楊俊,趙振華;周丹;李世華;陳夕松;王翔宇,一種雙邊托舉機器人系統高精度抗幹擾連續滑模控制方法,授權号:ZL201810300473.1  

[7] 曹東,葛美星,趙振華,邵海龍,徐瑞振,一種無人機所處飛行區域的實時檢測方法,授權号:ZL201911239352.1  

[8] 李春濤,李雪兵,蘇子康,解明揚,趙振華,王雙雙,王震,一種飛翼無人機半滾倒轉機動飛行控制方法,授權号:ZL202011269478.6 

[9] 李春濤,李雪兵,王雙雙,蘇子康,解明揚,趙振華,一種飛翼無人機赫伯斯特機動飛行控制方法,授權号:ZL202011290804.1 

[10] 楊俊,吳超,李世華,李娟,蘭奇遜,趙振華,王軍曉,一種BTT飛行器的分布式複合抗幹擾姿态控制方法,授權号:ZL201310566977.5


承擔項目

[1] 江蘇省優秀青年基金(BK20230091);

[2] 中國人民解放軍總裝備部某基地委托項目(KFB21065);

[3] 國家自然科學基金青年項目 (61903192);

[4] 航空科學基金項目 (20200058052002);   

[5] 陸航裝備“十三五”預研項目子課題 (30102150701-5);

[6] 江蘇省自然科學基金青年項目 (BK20190402);

[7] 中國博士後面上基金項目 (2020M681591);

[8] 江蘇省博士後基金一等資助 (2021K071A);

[9] 中央高校基本科研業務費(NT2021011);

[10] 東南大學教育部重點實驗室開放課題(MCCSE2019A01);


【備注】

每年在控制科學與工程、電子信息專業招收碩士研究生2名,歡迎自動化、電氣類、機電類專業學生報考!優秀研究生可提供海外名校交流和攻讀博士學位機會。











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