2015年在ag真人百家家乐平台獲得博士學位，2016年在加拿大多倫多大學博士後出站。從事無人系統智能導航、感知、系統研發方面研究工作。主持國家級、省部級課題8項，以及十餘項橫向課題。發表SCI論文30餘篇、EI論文20餘篇，授權專利18項，獲多項省部級獎項，以及專業賽事第一名。

學術成果

論文：

1）Pin Lyu, Bingqing Wang, Jizhou Lai, Shiyu Bai, Ming Liu, Wenbin Yu. A factor graph optimization method for high-precision IMU based navigation system [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023.

2）Pin Lyu, Shiyu Bai, Jizhou Lai, Bingqing Wang, Xin Sun, Kai Huang. Optimal Time Difference-Based TDCP-GPS/IMU Navigation Using Graph Optimization [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 70(1): 940-950.

3)Shichao Liu, Pin Lyu, Jizhou Lai, Cheng Yuan, Bingqing Wang. A Fault-tolerant Attitude Estimation Method for Quadrotors Based on Analytical Redundancy [J]. Aerospace Science and Technology, 2019, 93(10): 105290.

4)Pin Lyu, Shichao Liu, Jizhou Lai, Jianye Liu, Xiaowei Xu. An analytical fault diagnosis method for yaw estimation of quadrotors [J]. Control Engineering Practice, 2019, 86(5): 118-128.

5)Pin Lyu, Jizhou Lai, Jianye Liu, Hugh H. T Liu, Qingrui Zhang. A Thrust Model Aided Fault Diagnosis Method for the Altitude Estimation of a Quadrotor [J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018, 54(2): 1008-1019.

6)Pin Lyu, Jizhou Lai, H H T Liu, Jianye Liu, Wenjing Chen. A Model-aided Optical Flow/Inertial Sensor Fusion Method for a Quadrotor [J]. Journal of Navigation, 2017, 70(2): 325-341.

獲獎：

1)國防科技進步 一等獎，排名3，2021年

2)中國航海學會科學技術一等獎，排名3，2022年

3)江蘇省高等學校科學技術研究成果一等獎，排名2，2021年

4)教育部科學技術進步二等獎，排名11，2020年

5)中國指揮與控制學會科學技術進步二等獎，排名6，2022年

6)中國設備管理協會設備管理與技術創新成果二等獎，排名4，2022年

7)國網江蘇省電力有限公司科學技術進步一等獎，排名6，2020年

8)中國航海學會科學技術二等獎，排名3，2019年

9)陸軍裝備部“跨越險阻2021” ，某組别第一名，2021年

10)軍科委“地下探測--2020”城市地下空間内物體探測系統挑戰賽，某組别第一名，2020年

指導學生競賽：

1)第十七屆“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽“黑科技”專項，“星系”級作品（最高等級），2021年

2)第六屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽，金獎，2020年

3)“雲說新科技”2021年度科普之星（四星），2021年度網絡人氣之星，2021年

4)第十四屆中國研究生電子設計競賽華東賽區，一等獎2019年

5)江蘇省航空航天領域科技創新挑戰賽-民用創新創意項目，二等獎

承擔項目

主持多項國家級、省部級課題，以及與研究所、公司合作項目,代表性課題如下：

軍科委173重點項目子課題，2020年11月~2025年12月

軍委裝備發展部重點課題， 2022年1月~2024年12月

國防重點實驗室基金，2022年7月~2024年7月

國家自然科學基金面上項目，2023年1月～2026年12月

國家自然科學基金青年項目，2018年1月～2020年12月

江蘇省自然科學基金青年項目，2017年7月～2020年6月

航空科學基金，2017年10月～2019年9月

産學合作協同育人項目，2021年2月~2022年2月

産學研課題：四足巡檢機器人定位導航模塊開發，2023年1月~2023年6月

産學研課題：5G無人機遠程控制與協同定位研究，2022年8月～2022年11月

産學研課題：面向全天時的低空慣性/視覺裡程計導航技術研究，2023年3月～2023年6月

産學研課題：衛星拒止條件下基于合成孔徑雷達的景象匹配三維定位技術研究，2021年9月～2022年2月

産學研課題：衛星拒止環境下電力巡檢無人機導航與感知關鍵技術研究與應用，2021年1月～2022年10月

産學研課題：多飛行器智能導航技術研究，2021年7月～2021年10月

産學研課題：垂直方向導航性能評估算法研究，2019年12月～2021年2月

産學研課題：面向無人車的環境感知技術研究，2020年8月～2020年12月

産學研課題：無人物流車自适應導航定位技術研究，2020年7月～2020年12月

産學研課題：協同導航應用關鍵技術研究，2021年1月～2021年5月