2019年10月31日上午，澳大利亞斯威本科技大學副校長韓清龍教授應邀在将軍路校區ag真人百家家乐平台1号樓405會議室做題為“Recent Advances in Fixed-Time Cooperative Control”的學術報告。報告由ag真人百家家乐平台副校長姜斌教授主持，ag真人百家家乐平台部分師生參加了報告會。

韓教授向在場師生分享了他在多智能體系統固定時間協同控制方面的最新研究成果。首先，韓教授通過三個簡單的例子，講述了固定時間穩定性的基本概念，并為我們介紹了固定時間協同控制相比其他控制方法的優點：具有更好的閉環性能和抗幹擾性能；具有較快的收斂速度；在不需要系統的初始條件的情況下能估計出系統到達穩定的時間。這些優點符合多智能體系統的研究需要。在此基礎上，韓教授詳細介紹了幾類多智能體系統的固定時間協同控制方法。随後，韓教授講述了利用固定時間一緻性理論解決分布式優化問題的方法。

韓教授最後指出了此領域中具有挑戰性且值得研究的問題：非線性多智能體系統的固定時間協同控制、基于事件驅動固定時間協同控制、規定時間協同控制以及網絡攻擊下的系統固定時間協同控制等。韓教授鼓勵同學們積極去研究并解決這些問題，引導同學們研究最前沿的控制問題，讓同學們受益匪淺。

報告結束後，韓教授與在場的師生進行了熱烈的讨論，韓教授耐心的解答了師生們提出的學術問題，并與到會的部分師生合影。

附報告人簡介:

韓清龍教授（Professor Qing-Long Han），教育部長江學者講座教授，IEEE Fellow（電氣電子工程師協會會士），現為澳大利亞 墨爾本 Swinburne University of Technology (斯威本科技大學)副校長和傑出教授。1997年3月于華東理工大學工業自動化專業獲得博士學位。1997年9月至1998年12月在法國Université de Poitiers從事博士後研究，1999年1月至2001年8月在美國Southern Illinois University任研究助理教授，2001年9月至2014年12月在澳大利亞Central Queensland University任高級講師、副教授、教授(講座)和桂冠教授, 2007年3月至2014年12月任澳大利亞Central Queensland University高等教育部副部長(研究與創新)、智能與網絡化系統科學研究中心主任。2015年1月至2016年4月在澳大利亞Griffith University 任教授(講座)、科學學部副部長(研究)。2016年5月至今在澳大利亞Swinburne University of Technology任副校長和傑出教授。在IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica, IEEE Transactions on Cybernetics IEEE Transactions on Signal Processing, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE Transactions on Circuit Systems I: Regular Papers等國際重要刊物上發表了360篇論文，其中IEEE Transactions和Automatica論文147餘篇。被SCI收錄360篇，被國際學者SCI引用15024次，SCI他引13210次，SCI h-指數 (h-index): 69, 引用國家 30 餘個。于2014年, 2015年, 2016年, 2018年及2019年入選Clarivate Analytics (formerly Thomson Reuters) “高被引科學家”。曾擔任IEEE工業電子學會網絡控制系統及應用專委會主席（2014-2017）及IEEE Transactions on Industrial Electronics編委。目前擔任IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Industrial Electronics Magazine, Control Engineering Practice， Information Sciences及IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica編委。