2019年05月24日下午，美國肯塔基大學計算機系教授、百度三維視覺首席科學家楊睿剛教授應ag真人百家家乐平台和國際合作處邀請在将軍路校區ag真人百家家乐平台1号樓405會議室做題為“Sim-to-Real：Using Simulations for Robotics Perception and Navigation”的學術報告。報告由ag真人百家家乐平台控制系冒澤慧副教授主持，ag真人百家家乐平台的部分師生參加了報告會。

楊睿剛教授引入Sim-to-Real這一新名詞，介紹了百度研究院在自動駕駛領域是如何模拟3D感知和導航相關工作的。首先，楊教授介紹了3D仿真技術，該技術可以實現3維數據的生成，并給出了大量視頻和實例生動直觀地顯示了仿真效果。這些仿真生成的數據有利于在無人駕駛的仿生場景中測試無人駕駛的安全性。最後楊教授提出從仿真場景到真實場景之間是存在差異的，讓大家思考如何用遷移學習來解決這個問題。

報告結束後，楊教授與參會師生針對報告内容進行了熱烈的讨論，對師生們提出的問題給予了詳細的解答，并與部分師生代表拍照留念。

附報告人簡介：

楊睿剛博士，美國肯塔基大學計算機系終身教授、博土生導師、IEEE高級會員。美國國家科學基金委（NSF）人才獎獲得者。 IEEE PAMI學報副主編；IEE Computer Vision學報特約編輯、編委。負責承擔美國NSF、國土安全部、國防部、海軍部等科研項目35項（其中7項為NSF），累計科研經費達1800萬美元。發表論文100多篇，并被谷歌學術引用過萬次，H因子達50。擁有美國專利12項，楊睿剛教授的主要研究方向是計算機圖形和計算機視覺，特别是3D重建及3D數據分析。目前就職于百度研究院，任三維視覺首席科學家，機器人和自動駕駛實驗室負責人。