近日，我校自動化博士生李偉以第一作者和共同通訊作者身份，在《科學》雜志子刊《科學·機器人學》（Science Robotics）上刊登發表的學術論文“AADS: Augmented Autonomous Driving Simulation Using Data-Driven Algorithms”，該論文突破了現有的自動駕駛仿真技術存在的許多障礙。

自動駕駛是近年來炙手可熱的研發項目，通過仿真測試來評估、提高其安全性是自動駕駛技術開發的關鍵所在。該研究成果介紹了一種增強現實的自動駕駛仿真系統，它可自動創建逼真的道路場景，為自動駕駛車輛提供更為可靠且廉價的實驗室模拟方法，可大規模用于訓練和測試評估自動駕駛系統的路徑規劃和決策算法。 

李偉在研究中主要負責真實圖像合成、仿真系統整合與文章撰寫。自動駕駛汽車依賴于感知模塊和導航模塊，感知模塊接收并解釋現實世界的信息，導航模塊根據感知的信息做出決定，比如轉向哪裡、是否刹車或加速。不同于現有仿真系統，AADS能更準确、更真實地模拟自動駕駛汽車在路上接收到的信息，在感知層面便更接近于真實世界。

現有的仿真系統在呈現真實的交通流、駕駛員與行人的互動等場景中仍有很多不足，與真實的環境存在較大的差異。在研究AADS的過程中，最大的難題同樣是如何将道路的真實情況進行仿真合成。李偉及研究團隊用視頻和照片來模拟真實世界的道路和動作，這種數據驅動的方法提供了一個更加現實和有益的交通仿真模型。“我們這個系統其實就是在彌補與現實環境的差異，目前我們的研究應該是最接近真實環境的。”李偉向記者解釋到，“目前學術界和工業界尚未有特别針對自動駕駛的街景合成技術，而我們的研究則在這一點上完成了突破。”

對于該項研究成果的應用前景，李偉表示仿真技術和自動駕駛兩者的發展是相輔相成的。“自動駕駛前景良好，同時也需要相關的配套技術來輔助測試、驗證，因此仿真技術也一定會得到發展，并促進自動駕駛技術的成熟。這也是我們研究這個仿真系統的初衷。”

《科學》雜志是全球最權威的學術期刊之一，代表了人類自然科學研究的最高水平。《科學·機器人學》雜志是其五個子刊之一，平均每期刊出不多于4篇的研究類文章，刊載難度很大。

論文鍊接：http://robotics.sciencemag.org/content/4/28/eaaw0863