我院龔華軍教授指導的博士生李偉同學，以第一作者和共同通訊作者身份發表的學術論文“AADS: Augmented Autonomous Driving Simulation Using Data-Driven Algorithms”，于2019年3月27日刊登在《科學》雜志子刊《科學·機器人學》（Science·Robotics）,該刊編輯在雜志主頁對論文進行了推薦。該研究成果介紹了一種增強現實的自動駕駛仿真系統，它可自動創建逼真的道路場景，為自動駕駛車輛提供更為可靠且廉價的實驗室模拟方法，可大規模用于訓練和測試評估自動駕駛系統的路徑規劃和決策算法。《科學·機器人學》旨在傳播機器人與人工智能相關領域的代表性研究成果，平均每期刊出不多于4篇的研究類文章。

  AADS 系統的輸入、處理流程和輸出。上：真實采集的數據集輸入。虛線之間顯示了 AADS 仿真系統的主要處理流程，包含數據預處理、虛拟背景合成、軌迹合成、移動目标的增強和 LiDAR 模拟。下：AADS 系統的輸出，包含合成的 RGB 圖像、LiDAR 點雲和帶有标注信息的車輛行駛軌迹。

 李偉同學曾于2015年9月至2017年8月間由國家留學基金委(CSC)公派赴美國肯塔基大學聯合培養2年。2019年3月25日，李偉同學的博士學位論文《三維物體幾何、表觀和形變重建關鍵技術研究》，順利通過了博士學位論文答辯，答辯委員會一緻建議授予其工學博士學位，并一緻推薦參加校優秀博士學位論文評選。