2019年3月7日上午，加拿大康考迪亞大學張友民教授應邀在将軍路校區ag真人百家家乐平台1号樓403會議室做題為“Recent Developments on Fault Detection and Diagnosis (FDD), Fault-Tolerant Control (FTC), and Fault-Tolerant Cooperative Control (FTCC) with Application to Unmanned Systems”的學術報告。會議由ag真人百家家乐平台院長姜斌教授主持，ag真人百家家乐平台部分師生參加了報告會。

張友民教授的報告主要包括：故障檢測與診斷、容錯控制、協同容錯控制以及無人機方面的應用研究現狀。

張教授首先為我們講解了什麼是故障檢測與診斷、容錯控制和協同容錯控制，并指出無人機因可靠性要求急需研究相關的容錯控制技術。雖然目前容錯控制方面已有不少理論成果，但在無人機的實際應用方面還是很有難度和挑戰的。無人機系統具有非常有限的自治能力和穩定性，并缺乏實驗研究，特别是戶外的相關實驗。另外，目前無人機的研究工作很少将自主交會、自主着陸、碰撞規避以及跟蹤控制等因素同時考慮。因此，這個課題還有很多未知和難題等待我們去探索和解決。講座期間，張教授介紹了他本人及其團隊在容錯控制方向所做的一些研究成果，讓在場師生深受啟發，特别是張老師的幾篇極具代表性的綜述性論文，開闊了我們的視野，對未來的研究方向非常具有指導意義。

報告結束後，張友民教授與到場師生代表進行合影留念。

附報告人簡介：

張友民博士是加拿大康考迪亞大學機械、工業與航空工程系終身教授。長期從事控制理論與工程應用方面的研發工作，專長于故障檢測與診斷、容錯控制、感知與避障、飛行器導航、制導與控制、多運動體(空中、地面、水面、及風場)容錯協同控制及其與遙感測量技術相結合進行森林防火與森林資源管理、電力巡線與監測、環境監測等領域的研究與應用開發。張教授是國際上故障診斷與容錯控制及無人機領域的知名學者。共發表500餘篇雜志和會議論文及4本書籍。曾多次作為大會主席、大會協主席、大會程序委員會主席，組織多個無人系統相關的國際學術會議。擔任多個國際雜志主編、資深編輯或編委。目前擔任ICUAS的執行委員會委員、ISAS的指導委員會委員、“智能無人系統”學會(ISIUS)的副主席。并擔任多個國際專業學會的技術委員會委員及中國自動化學會“技術過程故障診斷與安全性”、“控制理論”、“過程控制”、“大數據”及“導航、制導與控制”專業委員會委員以及“可信控制”專業委員會副主任委員。是加拿大機械工程師學會(CSME)會士(Fellow)，AIAA和IEEE高級會員。