1）無人機飛控系統設計與研制

【彩虹無人機】2002年—至今，型号：CH3、CH4、CH5、CH7、CH9等。提供飛控計算機和實時仿真系統，設計飛行控制律，開發飛控軟件。近年來，每年向彩虹提供100多套飛控計算機。累計經費超過5000萬元。

【順豐無人機】2021年—至今，型号：SFN-01。提供飛控計算機+CAN總線大氣機+CAN總線舵機系統，提供實時仿真系統。2022年完成首飛，目前實現了高精度着陸，觸地精度為50米，還實現了5000米升限的安全飛行。累計經費超過400萬元。

【中電科蕪湖】2020年—至今，型号：翔雲1、翔雲2等。提供飛控計算機和實時仿真系統。翔雲2已于2020年完成首飛，翔雲1已于2022年完成首飛，目前均處于功能試飛中。累計經費超過400萬元。

【湖南山河】2019年—至今，型号：SA70U、SA750等。提供飛控計算機+CAN總線大氣機+CAN總線舵機系統，提供實時仿真系統。SA70U已于2021年完成首飛。SA750正在研制中。累計經費超過500萬元。

【四川天域航通】2020年—至今，型号：鴻雁無人機。提供飛控計算機，累計超過20台。已進行小批量生産。累計經費超過400萬元。

【西安羚控】2019年—至今，多款無人機，提供飛控計算機，累計超過20台。處于功能試飛中。累計經費超過400萬元。

2）旋翼類無人飛行器飛控系統設計與研制

【中航602所】2005年—至今，型号：U8、U8E等無人直升機。提供飛控計算機和實時仿真系統，設計飛行控制律證，開發飛控軟件。累計經費超過2000萬元。

【湖南山河】2021年—至今，型号：1600Kg飛行汽車，為電動固定八旋翼+飛機的混合模式。提供飛控計算機和實時仿真系統，正在研制中。累計經費超過100萬元。

【江蘇新揚】2022年—至今，型号：500Kg傾轉旋翼。提供飛控計算機+CAN總線大氣機/無線電高度表+CAN總線舵機系統，提供實時仿真系統。正在研制中。累計經費超過300萬元。

【蔚藍飛行器】2023年開始，型号：1300Kg電動傾轉旋翼無人機。提供飛控計算機+CAN總線舵機系統。正在研制中。

【彩虹無人機】2002年—至今，型号：CH10傾轉旋翼無人機。提供飛控計算機和實時仿真系統，設計飛行控制律證，開發飛控軟件。2020年已完成400Kg級傾轉旋翼無人機的過渡段飛行試驗，為國内首創。累計經費超過150萬元。

3）飛控産業鍊設計與研制

持續改進傳感器、飛控計算機、舵機系統的設計和研制。已形成飛控計算機（标準化版本，防鹽霧版本），正在研制國産化版本。已研制插闆式CAN總線大氣機闆、插闆式CAN總線無線電高度表，均為國内首創；已研制CAN總線舵機控制器，為國内首創，已在多款無人機型号上成功應用。正在研制光纖航姿/光纖慣導一體化設備。