2002年獲得哈爾濱工業大學電氣工程及其ag真人百家家乐平台工業自動化專業學士學位；2009年獲得東南大學儀器科學與工程學院微系統與測控技術專業博士學位；2016年開始在奇瑞汽車股份有限公司前瞻技術研究院無人駕駛汽車研究所從事無人駕駛汽車智能導航技術博士後研究；2018年在美國卡内基梅隆大學機器人研究所做訪問學者從事野外機器人導航及環境感知技術研究。近年來主要在機器人的導航、環境感知及控制技術方面開展研究和開發工作。承擔《計算機硬件技術基礎》、《無人駕駛汽車概論》、《嵌入式實時操作系統》、《ROS機器人操作系統理論與實踐》、《野外機器人環境感知與導航控制》等本科生和研究生課程教學工作。

學術成果

在機械工業出版社出版《機器人操作系統ROS》教材一本。在國内外期刊和會議上發表論文五十餘篇。近年的部分論文如下：

[1] Qingxi Zeng, Xinye Ma, LTI-SAM: Lidar-Template Matching-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping [J]. IEEE Sensors Journal, 2022. (SCI)

[2] Zheng Y , Zeng Q , Lv C , et al.. Mobile robot integrated navigation algorithm based on template matching VO/IMU/UWB [J]. IEEE Sensors Journal, 2021. (SCI)

[3] Zeng Q , Ou B , Lv C , et al. Monocular Visual Odometry Using Template Matching and IMU[J]. IEEE Sensors Journal, 2021, 21(15):17207-17218.  (SCI)

[4] Zeng Q, Kan Y, Tao X, Hu Y. LiDAR Positioning Algorithm Based on ICP and Artificial Landmarks Assistance. Sensors (Basel). 2021,21(21):7141. (SCI)

[5] Qingxi Zeng, Chang Gao, Zewang Chen, et al. Robust Mono Visual-Inertial Odometry using Sparse Optical Flow with Edge Detection[J]. IEEE Sensors Journal. doi: 10.1109/JSEN.2021.3070603. (SCI)

[6] Wenqi QIU, Qingxi ZENG, Chang GAO, Chade LYU. Fine Doppler shift acquisition algorithm for BeiDou software receiver by a look-up table[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2020, 31 (3): 612-625.(SCI)

[7] Zeng Q, Gao C, Qiu W, et al. Parallel frequency acquisition algorithm for BeiDou software receiver based on coherent downsampling[J]. Journal of Navigation, 2019:1-17. (SCI)

[8] Qingxi Zeng, Dehui Liu, Chade Lv. UWB/binocular VO fusion algorithm based on Adaptive Kalman Filter[J]. Sensors, 2019, 19(18). (SCI)

[9] Zeng Q, Qiu W, Gao C, et al. A Fast Acquisition Algorithm Based on Division of GNSS Signals[J]. Journal of Navigation, 2018, 71(4). (SCI)

[10] Zeng Qingxi,Tang Linlin,Pengna Zhang,Pei Ling.Fast Acquisition of L2C CL Code Base on Combination of Hyper Code and Averaging Correlation.Journal of Systems Engineering and Electronics,2016,27(2):308-318.(SCI)

科研成果獲獎及專利：

（1）獲獎情況：2021年 ag真人百家家乐平台 實踐指導 一等獎1項；2020年 第五屆中國創新挑戰賽優勝獎1項；2019年 中國機器人及人工智能大賽優秀指導教師獎1項；2017年 國防科學技術進步獎1項；2015年 ag真人百家家乐平台 教學成果一等獎1項；2014年 ag真人百家家乐平台 教學觀摩二等獎1項； 2014教育部實驗教學成果優秀獎1項。

（2）授權發明專利：16項。

科研項目情況：

近年來主持完成國家自然科學基金青年基金、中國博士後基金、江蘇省企業博士集聚計劃項目、江蘇省科技支撐計劃項目、中央高校基本科研業務費項目以及10餘項企業橫向合作課題。目前正在開展的課題如下：

（1）主持“野外複雜環境下核輻射巡檢無人車高精度定位方法研究”，空間核技術應用與輻射防護工業和信息化部重點實驗室基金，2022-2023。

（2）主持“四輪差速結構野外無人作業車系統研制”，企業橫向合作項目，2022-2023。

（3）主持“阿克曼結構特種無人運輸車系統研制”，企業橫向合作項目，2022-2023。

（4）主持“基于激光雷達的無人搬運機器人室内定位系統研究”，企業橫向合作項目，2021-2022。

指導研究生情況：

2012年開始獨立指導研究生。已經指導兩名同學獲得國家獎學金。目前指導研究生7名。招收碩士研究生2-3人/年。歡迎有志從事無人車和機器人技術研究的同學，加入我們的團隊！