應學校對外合作處和ag真人百家家乐平台邀請，德國杜伊斯堡-埃森大學工程學院首席科學家、自動控制與複雜系統研究所（Institute of Automatic Control and Complex Systems，AKS）所長Steven X Ding教授于3月26日起對ag真人百家家乐平台及ag真人百家家乐平台進行了為期五天的交流訪問，并于3月26日-29日做了題為《Essential of model-based and data-drive fault detection and fault-tolerant control》的專題講座，共計16學時。

講座從優化角度給出了反饋控制、故障檢測與估計的統一框架，旨在将傳統的基于模型的控制理論、數據驅動的學習方法、以及故障診斷與容錯控制融合起來，建立三者之間的橋梁。首先，Steven X. Ding教授針對靜态系統，從減少不确定性提高可檢測性的角度出發，提出了最優的故障檢測策略。其次，對于動态系統，分别針對加性故障和乘性故障，講述了怎樣利用殘差信号設計觀測器，然後，引出并歸納了反饋控制器、殘差生成器以及觀測器之間的關系，進而将故障診斷和容錯控制歸結到統一的框架下進行研究，在該框架下，利用數據驅動方法實現故障檢測和對控制器的優化。最後，在系統層次上詳細介紹了基于性能的故障檢測和容錯控制方法。

圖1 報告現場圖

圖2 報告現場圖

諸多老師及同學對此講座頗為感興趣，Ding教授為期五天的學術報告使各位老師、同學們受益匪淺，老師及同學們對控制理論及其在基于模型/數據的故障診斷與容錯控制中的應用有了更深層次的理解，師生們與Steven X. Ding教授展開了激烈的學術交流和讨論，會場氣氛熱烈。

圖3 會後部分教師合影

報告人簡介： Steven X. Ding教授目前任德國杜伊斯堡-艾森大學終身教授，自動控制與複雜系統研究所（AKS）所長。 Steven X. Ding 1992年于德國 Gerhard-Mercator University 獲電子工程專業博士學位，1995年被德國勞西茨應用技術大學 聘為終身教授，并于1998年—2000年任該校副校長。2001年起任杜伊斯堡-艾森大學教授。Steven X. Ding 教授是國際控制領域過程監測與故障診斷的知名學者和專家，他領導的故障診斷與容錯控制團隊在國際上享有很高的聲譽。他的主要研究方向涉及基于模型/數據驅動的故障診斷與容錯控制、過程監測、網絡化系統的集成分析與設計、實時控制以及它們在自動控制系統、化工過程和可再生能源系統中的應用等。他曾承擔多項德國基金會科學研究項目、歐盟項目、國際合作項目和工業合作項目，并出版了三本英文專著，在國際重要期刊和國際會議上發表學術論文300餘篇。