我院師生團隊獲得2017國際空中機器人大賽(亞太賽區)一等獎

作者:王新華     審核人: 訪問量:43發布時間:2017-09-03

2017年8月26日下午,2017國際空中機器人大賽(亞太賽區)在北京開幕,本次大賽由中國科協指導,中國航空學會、國際無人機系統協會等單位共同主辦。國際空中機器人大賽要求空中機器人自主完成幾乎不可能實現的任務,以期最終促進全球無人機領域的技術創新。由于比賽難度較大,自2014年第七代任務開啟以來,全球各個賽區均未能完成既定的比賽任務。今年共有來自亞太地區的清華大學、浙江大學、北京航空航天大學、哈爾濱工業大學,中山大學,印度Hindustan University-KGG college of technology、Kharagpur等13所國内外高校隊伍參與角逐,向着“空中牧羊犬行動”任務發起挑戰。

 

由ag真人百家家乐平台王新華副教授、賴際舟教授和甄子洋副教授等指導的學生團隊(孫朋,曾旭,楊天開,楊勇,周城宇,袁瑞廷,楊喻茸,尹彥卿,李佳歡,許,窦天宇等)秉承學校學生自主創新和培養工程實踐能力的宗旨,根據競賽規則要求,自組了多旋翼無人機實驗平台,并突破了基于視覺的移動目标跟蹤與邊界檢測、激光雷達避障以及多任務智能分配策略等多項關鍵技術,在限定時間内有效驅趕2個地面機器人,榮獲此次比賽任務的一等獎(2017年度任務總體第三名),為自2014年開啟第七代任務以來的最好成績(第七代任務要求成功驅趕出4個地面機器人即為任務完成),獲得大賽組委會、比賽裁判及其它參賽團隊的一緻贊譽。

 

國際空中機器人大賽(International Aerial Robotics Competition, IARC)是始創于1991年,由美國喬治亞理工大學羅伯特教授倡導,美國無人機系統協會(AUVSI)資助,每年舉辦一次。賽事至今已曆經24年,完成了六代任務,是一項集極緻飛控方法與高超無比的操控技能于一體的高水平賽事。2012年由中國航空學會制導、導航與控制分會引入國内,設立國際空中機器人大賽亞太賽區,每年與美國賽區同期舉行賽事。本次比賽任務由美國和中國學者共同設計比賽規則,從2014年起開啟了全新的第七代任務,即“空中牧羊犬行動”,吸引了來自中國、美國、俄羅斯、土耳其、挪威等國家的百餘名無人機領域的高端選手。該賽事得到了國内外同行的廣泛關注,衆多主流媒體對該賽事進行了相關報道。

 

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獎杯和獲獎證書

 

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比賽過程

 

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賽場合影

 

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頒獎典禮

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