2017年6月7日上午，加拿大約克大學 Zheng Hong ZHU教授應邀在将軍路校區ag真人百家家乐平台1号樓403會議室做題為 “Autonomous Visual Servo Robotic Capture of Non-cooperative Target”的學術報告。會議由自動控制系系主任熊智研究員主持，ag真人百家家乐平台部分師生參加了報告會。
ZHU教授的報告主要包括以下三個方面：
1、基于非線性擴展卡爾曼濾波動态測量方法
2、空間非合作目标攝影測量方法
3、采用機械臂捕獲非合作目标的空間操縱控制算法設計以及硬件在閉環的非合作目标抓捕試驗及可行性。
ZHU教授介紹了課題組開展的空間抓捕試驗方案及硬件組成，演示了抓捕試驗全過程，從工程實踐的角度詳細介紹了基于計算機視覺的空間非合作目标機械臂抓捕試驗，并從學術的角度闡述了抓捕過程中的設計約束條件以及這些約束條件在動力學和運動學方程中的數學描述。
ZHU教授的精彩報告讓在場的師生對開展基于計算機視覺的非合作目标識别、空間非合作目标抓捕控制研究等方面工作的最新進展有了更深入的認識。最後，ZHU教授耐心地回答了師生們的提問，與我院師生就正在開展的研究工作展開了交流，并與與會老師合影。
附報告人簡介：
Zheng Hong ZHU教授現為加拿大約克大學機械工程系和地球和空間科學工程系終身教授，長期從事電動系繩系統動力學與控制、空間碎片捕獲和離軌、新型智能空間結構等領域的研究，主持了多項加拿大國家科學工程研究基金(NSERC)、加拿大航天署(Canadian Space Agency)等項目20餘項，并具有11年加拿大航空工業的實踐經驗，在空間繩系技術、智能結構技術、自主離軌等領域進行了多項理論和實驗研究，諸多成果已應用于重要的工程實踐。目前，他作為PI正在主持由加拿大航天署資助的“立方星電動系繩離軌空間演示”項目，計劃于2018年底發射兩顆由100米長的電動系繩連接的立方星，在空間演示電動系繩離軌技術。該技術可用于今後空間碎片的自主離軌。
ZHU教授發表了超過80篇SCI論文。他是國際期刊空間科學與工程(International Journal of Space Science and Engineering)的創刊主編，加拿大工程院(Engineering Institute of Canada)Fellow，AIAA associate Fellow，CSME Fellow，IEEE高級會員，ASME會員，并是加拿大安大略省的專業工程師。
