2017年04月20日上午,新加坡南洋理工大學王鄲維教授應邀在将軍路校區ag真人百家家乐平台1号樓403會議室做題為“機器人與自動化中的機器智能”的學術報告。會議由ag真人百家家乐平台院長姜斌教授主持,ag真人百家家乐平台部分師生參加了報告會。
王鄲維教授指出自動化極大地造福了人類,而且還會繼續為我們帶來超乎想象的進步。目前,機器人和自動化已經向室外發展并進入人類的生活環境,包括移動機器人以及自主車輛,在不久的将來就會大量投入使用。由于要實現高智能以及複雜的功能,系統的複雜程度可想而知,這些機器的完整性和可靠性至關重要。這也是王教授幾十年來一直堅持不懈地從事自主機器人研究的原因。
王教授為我們介紹了建模、算法以及他在南洋理工大學實驗室所取得的一些實驗成果。他針對機器人與自動化領域的複雜系統提出了兩個全新的概念:基于模型的診斷和預測。并介紹了他在ST Engineering – NTU聯合實驗室的一些研究經曆及成果,該實驗室是為搭建理論研究與工程實踐之間的橋梁,為實際系統和實際應用提供可行的方案和技術。
最後,王鄲維教授與到場的師生進行了交流互動,耐心解答了師生提出的學術問題并與到會老師合影。
附報告人簡介:
王鄲維,1982年畢業于華南理工大學,獲學士學位,并分别于1986和1989年在美國密歇根大學獲碩士和博士學位。現任新加坡南洋理工大學電子與電機工程學院教授,并擔任ST Engineering – NTU聯合實驗室主任和南洋理工大學機器人研究中心副主任。2005到2011年間,王鄲維任控制與儀表工程系主任。他擔任多個國際會議的常務主席、技術主席等職務,并擔任Conference Editorial Board、IEEE Control Systems Society、International Journal of Humanoid Robotics的AE。另外,王鄲維教授還積極參加機器人和控制理論與技術領域的教學和科研活動,于2008和2013年兩次帶領團隊參加室外自主機器人比賽(TechX Challenge)并取得優異成績。王教授還于1996-1997年獲得德國Alexander von Humboldt獎。他發表專著4部,學術論文350餘篇,所涉及領域包括機器人、控制理論與應用、故障診斷和複雜系統預測等方面。