2016年9月22日-24日,2016國際空中機器人大賽(亞太賽區)在北京航空航天大學體育館成功舉辦,來自亞太地區的國内外十餘支高校隊伍參與角逐,向着今年的第七代比賽任務“空中牧羊犬行動”發起沖擊。
大賽包括技術答辯、靜态評判、現場比賽等環節,進行飛行器設計、精确導航、自主控制等方面的創新技術展示。由ag真人百家家乐平台甄子洋副教授、賴際舟教授和王新華副教授等指導的研究生團隊(覃海群、談青豔、尹彥卿、劉青文、包勝、石鵬等)自主研制的六旋翼無人飛行器完成了自主起飛着陸、目标機器人跟蹤、室内避障等一系列規定動作,以優異的表現榮獲該項賽事的Best Innovative Design Award(最佳創新設計獎)。我院已是連續第三年代表學校參加此項賽事,每年都取得了優異成績。
國際空中機器人大賽(International Aerial Robotics Competition, IARC)是始創于1991年,由美國喬治亞理工大學羅伯特教授倡導,美國無人機系統協會(AUVSI)資助,每年舉辦一次。賽事至今已曆經24年,完成了六代任務,是一項集極緻飛控方法與高超無比的操控技能于一體的高水平賽事。2012年由中國航空學會制導、導航與控制分會引入國内,設立國際空中機器人大賽亞太賽區,每年與美國賽區同期舉行賽事。本次比賽任務由美國和中國學者共同設計比賽規則,從2014年起開啟了全新的第七代任務,即“空中牧羊犬行動”,吸引了來自中國、美國、俄羅斯、土耳其、挪威等國家的近百名選手。該賽事得到了國内外同行的廣泛關注,衆多主流媒體對該賽事進行了相關報道。
我院參賽隊員領獎
我院參賽隊員合照
比賽場地圖
參賽無人機照片
比賽現場調試圖
賽事創始人羅伯特教授親臨現場
獲獎證書